J9九游·(中国)真人游戏第一品牌
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J9九游会 - 真人游戏第一品牌
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J9九游会 - 真人游戏第一品牌机器人|淘800 9.9元|基本指令
循环指令 WHILE 运行时ღ✿，机器人循环至 不满足判断条件后ღ✿，才跳出循环指令ღ✿，执 行 ENDWHILE 以后的运行指令ღ✿。当循环 指令 WHILE 运行时J9九游会 - 真人游戏第一品牌ღ✿，存在死循环ღ✿，在编 写相应机器人程序时必须注意ღ✿。
机器人数字输入输出采用直流 24V 电源ღ✿。 输入输出信号有两种状态ღ✿。 – 1 ( High ) 为接通ღ✿。 – 0 ( Low ) 为断开j9九游会 - 真人游戏第一品牌ღ✿，ღ✿。 输入输出信号必须在系统参数中定义ღ✿。
do1ღ✿：输出信号名ღ✿。 ( signaldo ) 将一个输出信号赋值为 1ღ✿，在输出信号名 相应 I/O 板的相应信号端口输出直流 24V 电压ღ✿。
clock1ღ✿：机器人时钟名称ღ✿。 ( clock ) 将一个机器人时钟关闭ღ✿，停止计时J9九游会 - 真人游戏第一品牌ღ✿，但仍旧 保持时钟数据直至复位ღ✿。
100ღ✿： 机器人运行速率 %ღ✿。 ( num ) 5000ღ✿：机器人最大速度 mm/sღ✿。 ( num ) 每个机器人运动指令均有一个运行速度ღ✿， 在执行运动速度控制指令 VelSet 后ღ✿，机器 人实际运行速度为运动指令规定运行速度 乘以机器人运行速率九游会j9官方网站ღ✿，ღ✿，并且不超过机器人 最大运行速度ღ✿。
Answerღ✿： Textღ✿： FK1ღ✿： FK2ღ✿： FK3ღ✿： FK4ღ✿： FK5ღ✿： 赋值数字变量ღ✿。 显示屏显示的字符串ღ✿。 功能键 1 显示的字符串ღ✿。 功能键 2 显示的字符串J9九游会 - 真人游戏第一品牌ღ✿。 功能键 3 显示的字符串自动化流程ღ✿，ღ✿。 功能键 4 显示的字符串ღ✿。 功能键 5 显示的字符串人工智能ღ✿。
机器人在当前指令行停止运行ღ✿，属于机器人 软停止指令 ( Soft Stop )淘800 9.9元淘800 9.9元ღ✿，可以直接在下一 句指令行启动机器人ღ✿。
属于机器人软停止指令 ( Soft Stop )ღ✿，机器 人在当前指令行停止运行ღ✿，并且复位整个 运行程序ღ✿，将程序运行指针移至主程序第 一行J9九游会 - 真人游戏第一品牌J9九游会 - 真人游戏第一品牌ღ✿，机器人程序必须从头开始运行ღ✿。
WaitDI di1, 1\MaxTime:=5\TimeFlag:=flag1; 如果只选用参变量 [\MaxTime]ღ✿，机器人等待 超过最长时间后ღ✿，机器人将停止运行ღ✿，并显 示相应出错信息或进入机器人错误处理程序 ( Error Handler )ღ✿。 如果同时选用参变量 [\MaxTime] 与参变量 [\TimeFlag]ღ✿，等待超过最长时间后ღ✿，无论是 否满足等待的状态九游ღ✿，ღ✿，机器人将自动执行下一 句指令J9九游会 - 真人游戏第一品牌ღ✿。如果在最长等待时间内得到相应信 号ღ✿，将逻辑量置为 FALSEღ✿，如果超过最长等 待时间淘800 9.9元ღ✿，将逻辑量置为 TRUEღ✿。
在示教器显示屏上显示字符串ღ✿，在功能键上 显示相应字符串ღ✿，选择按相应的功能键淘800 9.9元J9九游会 - 真人游戏第一品牌ღ✿，机 器人自动给数字变量赋于相应数值 1-5ღ✿。
do1ღ✿：输出信号名J9九游ღ✿。 ( signaldo ) 将一个输出信号赋值为 0ღ✿，在输出信号名 相应 I/O 板的相应信号端口没有直流 24V 电压输出j9九游会官方网站ღ✿，ღ✿。
stringღ✿：显示屏显示的字符串j9九游会ღ✿。ღ✿。 ( string ) 在示教器显示屏上显示字符串数据J9九游会 - 真人游戏第一品牌ღ✿，也可 以用 “xxxxxx” 形式直接定义字符串淘800 9.9元ღ✿，每一 个写屏指令最多显示 80 个字符ღ✿。
