今年4月◈★★，北京人形机器人创新中心发布名为“天工”的人形机器人（见上图◈★★，杨东摄）◈★★，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的“拟人奔跑”◈★★。

　　近日◈★★，记者来到北京亦创国际会展中心三层◈★★，只见1600余平方米的空间被分隔成多个大小不一的区域◈★★。在最大的一块场地◈★★，北京人形机器人创新中心工程师赵文正准备再次启动“天工”房探007郑州ag九游会登录j9入口◈★★。这样的操作房探007郑州◈★★，他已在半天时间里重复了多次ag九游会登录j9入口◈★★。“这段时间◈★★，来观摩对接应用场景的企业机构多了很多◈★★。”

　　上斜坡◈★★、爬楼梯◈★★、过障碍……对身高1.63米房探007郑州◈★★、体重43公斤的“天工”来说◈★★，这些动作很轻松◈★★。随着再次发出的指令◈★★，只见“天工”整体略向前倾◈★★，手臂配合腿部的动作加速摆动◈★★，迈开小步跑了起来◈★★。

　　细心观察◈★★，“天工”的跑步姿态还有些“柔美”◈★★。“我们用来训练‘天工’的数据采集自女性◈★★。”北京人形机器人创新中心运控算法工程师黄永善介绍◈★★，“天工”采用“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”◈★★，这是自主研发的全新学习方法ag九游会登录j9入口◈★★。

　　“我们通过可穿戴设备捕捉大量人类运动数据◈★★，让机器人在虚拟物理仿真引擎中自主学习◈★★。可以实现数千个机器人同时训练◈★★，24小时不停◈★★。一台人形机器人在虚拟空间训练10个小时相当于在现实物理空间训练100天◈★★。”黄永善介绍◈★★，目前◈★★，“天工”已实现以每小时6公里的速度稳定奔跑◈★★。

　　在“天工”身旁◈★★，一台与其相似的机器人也在进行调试◈★★。不同的是◈★★，它有一双灵活的“手”◈★★。“作为通用人形机器人母平台◈★★，‘天工’瞄准的是解决人形机器人行业的通用问题◈★★。”北京人形机器人创新中心副总经理李春枝说◈★★。

　　据介绍◈★★，北京人形机器人创新中心设定了本体原型（肢体）◈★★、运控系统（小脑）◈★★、具身智能大模型（大脑）◈★★、开源工具链及OS操作系统等五大研发板块◈★★，可以随时扩展软◈★★、硬件等功能模块◈★★，满足不同应用场景下的需求ag九游会登录j9入口◈★★。

　　李春枝透露◈★★，6月◈★★，中心将搬入位于中关村（亦庄）国际机器人产业园的新址◈★★，“17层楼◈★★、1.4万平方米◈★★，面积差不多是这里的10倍◈★★。”4月底◈★★，优必选人形机器人总部已正式入驻该园区◈★★，未来将有更多人形机器人上下游企业入驻房探007郑州◈★★。

　　2023年◈★★，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》提出◈★★：“人形机器人集成人工智能◈★★、高端制造AI应用◈★★，◈★★、新材料等先进技术◈★★，有望成为继计算机◈★★、智能手机◈★★、新能源汽车后的颠覆性产品◈★★，将深刻变革人类生产生活方式◈★★，重塑全球产业发展格局◈★★。”这份指导意见还提出◈★★，到2025年◈★★，人形机器人创新体系初步建立◈★★，“大脑◈★★、小脑◈★★、肢体”等一批关键技术取得突破◈★★，确保核心部组件安全有效供给◈★★。

　　在北京亦庄◈★★，不仅“天工”奔跑起来◈★★，整个人形机器人领域都在加速“奔跑”◈★★：2023年11月◈★★，国内首家省级人形机器人创新中心——北京人形机器人创新中心成立◈★★；同年年底◈★★，北京机器人产业发展投资基金落地◈★★；2024年4月◈★★，北京人形机器人产业联盟成立……

　　目前◈★★，北京亦庄已汇集机器人生态企业百余家◈★★，形成覆盖核心零部件◈★★、整机到应用的机器人全产业链体系◈★★。北京人形机器人产业联盟理事长滕明智介绍◈★★：“随着机器人检测评定中心◈★★、零部件精加工中心◈★★、机器人创新展示中心等共性平台逐步建设◈★★，未来经开区内人形机器人企业将形成更加良好的产业生态ag九游会登录j9入口◈★★，以新质生产力打造发展新引擎◈★★。”

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